液压单动作子系统方案设计模型
如前所述，单动作子系统方案设计就是寻找相应的基本变换单元实现从初始机械能特征状态经由一系列中间液压能特征状态到达需求机械能特征状态的一个映射求解过程。
为此，方案设计过程中可首先选定相应的液压执行元件与液压油泵，并通过能量特征状态变换方程将主机的机械能信息转化到液压能领域，在液压执行元件的入口处与双联轴向柱塞泵PV系列的出口处形成子系统的初始与需求液压能特征状态矢量Xis、Xos。而利用已获得的Xis、Xos构建各子系统的能量特征状态变换方程Xos=A。Xis，并从中求解子系统矩阵As。最后寻找与As。相匹配的基本变换单元矩阵A，若无直接匹配则将As。分解成为若干子矩阵的组合，再分别为每一分解子矩阵匹配相应基本变换单元矩阵，从而实现子系统方案的自动综合求解，如图5所示。
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